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Modelling and Development of Control Algorithm of Endoscopy

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  • 발행기관
    중소기업융합학회 바로가기
  • 간행물
    융합정보논문지(구 중소기업융합학회논문지) 바로가기
  • 통권
    제4권 제2호 (2014.06)바로가기
  • 페이지
    pp.33-39
  • 저자
    Weichao Ma, Sanghyuk Lee
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A237172

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원문정보

초록

영어
In this paper, basic backgrounds about capsule endoscopy are introduced, and the aims and objectives are also illustrated. Methodology and mathematical model for LuGre model were investigated to analyse system characteristics. A nonlinear friction model, the stick-slip motion system based on LuGre friction model was used to simulate the motion of capsule endoscopy inside human body. Under the different situation, LuGre friction model was simulated by Matlab Simulink software. The entire cycle of motion and the influence of parameters towards to velocity are fully simulated.
한국어
본 논문에서는 효율적인 제어를 위하여 캡슐 앤도스코피에 대한 모델링을 실시하였다. 방법론적으로 루그레 모델에 대한 시스템 특성파악을 위한 수학적 모델링을 이용하였다. 비선형 마찰 모델인 루그레 모델에 바탕을 둔 stick-slip 모션 시스템이 인체내에서의 캡슐 앤도스코피의 활동을 묘사하는 시뮬레이션 모델로 이용하였다. 다양한 상황을 고려하여 루그레 마찰모델에 대한 시뮬레이션을 Matlab Simulink 를 작성하여 수행하였다. 전체적인 모션과 파라미터의 영향이 엔도스코피의 속도에 미치는 영향에 대한 것에 주안을 두어 실시하였다.

목차

요약
 Abstract
 1. Introduction
 2. Modelling and Analysis
 3. Conclusions
 Acknowledgement
 Reference

키워드

Friction Force LuGre Model Endoscopy Nonlinear Modelling

저자

  • Weichao Ma [ Department of Electrical and Electronic Engineering Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, China ]
  • Sanghyuk Lee [ Department of Electrical and Electronic Engineering Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, China ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    중소기업융합학회 [Convergence Society for SMB]
  • 설립연도
    2011
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    본 회는 정보기술을 다양한 산업 분야에 융합하는 정책 및 관련 기술들을 개발하고 보급함으로써 중소기업 발전은 물론 이를 통한 국가발전과 국제협력 증진에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    융합정보논문지(구 중소기업융합학회논문지) [Journal of Convergence for Information Technology]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2586-1816
  • eISSN
    2586-4440
  • 수록기간
    2011~2022
  • 십진분류
    KDC 004 DDC 004

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