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A study on sliding surface design

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  • 발행기관
    중소기업융합학회 바로가기
  • 간행물
    융합정보논문지(구 중소기업융합학회논문지) 바로가기
  • 통권
    제4권 제2호 (2014.06)바로가기
  • 페이지
    pp.25-31
  • 저자
    Yifan.Zhang, Sanghyuk Lee
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A237171

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원문정보

초록

영어
Sliding mode design and analysis for nonlinear system was carried out. A designer will determine the parameters to know about the performance and robustness of the system dynamics. To investigate the characteristics of sliding mode control, an inverted pendulum model is applied by the sliding mode control and the state concerned is output. Comparison is made by evaluating different initial conditions, sliding numerical components for sliding surface, and input gain, the dynamic of output will be investigated to conclude the generality. Control approaches have their limitations and sliding mode control is no exception. The chattering problem is its main negative effect to overcome. This effect is displayed and in this project chattering problem is suppressed by a modified discontinuous controller.
한국어
비선형시스템에 대한 슬라이딩 모드제어 기법에 대한 연구를 수행하였다. 비선형 시스템의 파라미터가 제어 성능과 간인성에 대한 관계를 구명하였다. 제어성능을 파악하기 위하여 역진자 시스템에적용하여 보았고, 다른 초기 값, 슬라이딩 표면 그리고 입력값의 변화를 통하여 비교결과를 얻었다. 제어값은 제한적이었으며 슬라이딩 표면 역시 예외없이 제한폭을 나타냈다. 채터링 현상은 피할수 없이 존재하였으며, 이를 극복하기 위하여 수정된 불연속 제어기 를 사용하여 현상을 감소시켰다.

목차

요약
 Abstract
 1. Introduction
 2. Sliding mode control
 3. Inverted Pendulum Application
 4. Sliding mode controller design
 5. Conclusions
 Acknowledgement
 Reference

키워드

Sliding mode Inverted pendulum Sliding surface Equilibrium

저자

  • Yifan.Zhang [ Electronic Engineering Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, China ]
  • Sanghyuk Lee [ Electronic Engineering Xi’an Jiaotong-Liverpool University, Suzhou, China ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    중소기업융합학회 [Convergence Society for SMB]
  • 설립연도
    2011
  • 분야
    공학>공학일반
  • 소개
    본 회는 정보기술을 다양한 산업 분야에 융합하는 정책 및 관련 기술들을 개발하고 보급함으로써 중소기업 발전은 물론 이를 통한 국가발전과 국제협력 증진에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    융합정보논문지(구 중소기업융합학회논문지) [Journal of Convergence for Information Technology]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2586-1816
  • eISSN
    2586-4440
  • 수록기간
    2011~2022
  • 십진분류
    KDC 004 DDC 004

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