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Tuning New Fuzzy Control for Nonlinear Second Order System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.6 (2014.11)바로가기
  • 페이지
    pp.175-188
  • 저자
    Babak Ranjbar, Gholam Dashti, Ali Omidvar, Javad Mahmoodi, Hasan Karbasi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235246

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Cognitive method is used in this research to create portfilo of movement robot manipulator. Gradient descent (GD) fuzzy controller was used and robot’s postures and trajectory were expected in MATLAB/SIMULINK environment. Fuzzy logic controller (FLC) is an influential nonlinear controller to certain and uncertain systems which it is based on artificial intelligent and computes the required torques using the nonlinear feedback control law. Practically a large amount of systems have uncertainties accordingly this method has a challenge. Linear proportional-integral-derivative (PID) controller is a significant combination nonlinear stable-robust controller under condition of partly uncertain dynamic parameters of system. This technique is used to control of highly nonlinear systems especially in nonlinear time varient nonlinear dynamic system. To compensate for the dependence on model-free parameters, PID methodology is used. The nonlinear model dynamic formulation problem in uncertain system can be solved by using PID theorem. Proportional-Derivative-Integral (PID) theory is used to estimate the system dynamic.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Theory
 3. Methodology
 4. Results and Discussion
 5. Conclusion
 References

키워드

Mamdani’s fuzzy inference system gradient descent optimization PID controller

저자

  • Babak Ranjbar [ Department of Electrical and Electronic Engineering, Delvar Branch, Islamic Azad University, Delvar, Iran ]
  • Gholam Dashti [ Department of Electrical and Electronic Engineering, Delvar Branch, Islamic Azad University, Delvar, Iran ]
  • Ali Omidvar [ Department of Electrical and Electronic Engineering, Delvar Branch, Islamic Azad University, Delvar, Iran ]
  • Javad Mahmoodi [ Department of Electrical and Electronic Engineering, Delvar Branch, Islamic Azad University, Delvar, Iran ]
  • Hasan Karbasi [ Department of Electrical and Electronic Engineering, Delvar Branch, Islamic Azad University, Delvar, Iran ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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