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Robust adaptive control of DC motor system fed by Buck converter
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.7 No.10 (2014.10)바로가기
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- 페이지
- pp.179-190
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A235136
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- For the Buck-fed DC motor system with parameter uncertainties and external disturbances, an adaptive robust controller is proposed based on dynamic surface control and slide mode control method. The derived adaptive robust control guarantees the closed-loop errors system is uniform ultimately bounded, and the parameters update laws are designed based on the uncertainty equivalence principle. The theoretical analysis and simulation results all reveal that the developed adaptive nonlinear robust controller is not sensitive to uncertainties of system, and owns simpler configuration and more accurate tracking performance than that of conventional backstepping control or PID control method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Description of System Model
3. Controller Design
4. Simulation Results
5. Conclusions
Acknowledgements
References
키워드
buck converter parameter uncertainty external disturbances dynamic surface control slide mode control저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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