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HMM and HSS Based Social Behavior of Intelligent Vehicles for Freeway Entrance Ramp

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.10 (2014.10)바로가기
  • 페이지
    pp.79-90
  • 저자
    Guangming Xiong, Yong Li, Shiyuan Wang, Xiaoyun Li, Peng Liu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235127

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원문정보

초록

영어
In this paper, a novel approach of intelligent vehicle to interact and cooperate with other human driving vehicles is proposed at the freeway entrance ramp scenario. The system consists of a Safety Alert Module and Vehicle Control Module. The Safety Alert System module includes intention estimation and conflict judgment. A two dimension Hidden Markov Model (2DHMM) is used to estimate social vehicle’s driving intention in the intention estimation module. Then the conflict judgment module predicts the potential conflicts between the intelligent vehicle and social vehicle. Moreover, the hybrid state system (HSS) is introduced to control the intelligent vehicle while considering its decision making, states and dynamics. Co-simulation using PreScan and Simulink is conducted. The experiment results show that the intelligent vehicle performs well with a commendable social behavior in the freeway entrance ramp.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. System Structure
 3. Driver Intention Estimation
  3.1. Hidden Markov Models
  3.2. Forward Algorithm
  3.3. Two-dimension HMM
 4. Decision-making Model
 5. Hybrid State System
 6. Simulation Experiments
  6.1. Driving Intention Estimation of Social Vehicle
  6.2. Intelligent Vehicle’s Interaction with Social Vehicles
 7. Conclusions
 Acknowledgements
 References

키워드

social behavior intelligent vehicle hidden Markov model (HMM) hybrid state system (HSS) PreScan

저자

  • Guangming Xiong [ Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, China ]
  • Yong Li [ Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, China ]
  • Shiyuan Wang [ Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, China ]
  • Xiaoyun Li [ Intelligent Vehicle Research Center, Beijing Institute of Technology, 5 South Zhongguancun Street, Haidian District, Beijing, China ]
  • Peng Liu [ Electrical and Computer Engineering Department, The Ohio-State University, Columbus, OH, USA ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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