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The AVS/RS Scheduling Optimization Based on Improved AFSA

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.10 (2014.10)바로가기
  • 페이지
    pp.53-64
  • 저자
    Yanjun Fang, Meng Tang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235125

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper addresses the problem of the autonomous vehicle storage and retrieval system (AVS/RS) scheduling optimization. AVS/RS relies on rail guide vehicle (RGV) to provide horizontal movement within a tier and uses lifts to provide vertical movement between tiers. Firstly, the process of RGVs’ compound operation is analyzed, and the corresponding mathematical model is established. Then, an improved artificial fish swarm algorithm (IAFSA) is proposed to solve the model. According to the characteristics of the storage and retrieval operation in the system, an encoding and decoding method is designed, which contains RGV task allocation and elevator selection information. The tabu list and the optimal strategy are introduced into this algorithm, coupled with memory action and communication action to avoid the algorithm to trap in local optimal solution. Meanwhile, the adaptive step and visual are used to increase the late convergence of this algorithm. Finally, simulations based on the concrete living example of AVS/RS in a provincial verification center are given.The results obtained by the proposed algorithm are compared with another two optimization algorithm. Analysis shows that the proposed algorithm has the characteristics of fast convergence and the best solution, so as to improve the practicality and robustness of the algorithm.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. AVS/RS Scheduling Description and Modeling
  2.1. Problem Description
  2.2. The Conversion of Problem
  2.3. The AVS/RS Scheduling Modeling
 3. Improved Artificial Fish Swarm Algorithm
  3.1. The Basic Artificial Fish Swarm Algorithm (AFSA)
  3.2 The Improved Artificial Fish Swarm Algorithm (IAFSA)
 4. The IAFSA for AVS/RS scheduling
  4.1. Encoding and Decoding
  4.2. Fitness Function
  4.3. Procedure of IAFSA for AVS/RS Scheduling
 5. The Application of IAFSA in AVS/RS
  5.1 Parameter Setting
  5.2. Comparison Analysis
 6. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

AVS/RS scheduling AFSA RGVs Lifts

저자

  • Yanjun Fang [ Department of Automation, Wuhan University, China ]
  • Meng Tang [ Department of Automation, Wuhan University, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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