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Design New Rule-based Effect Fuzzy Controller

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJAST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.72 (2014.11)바로가기
  • 페이지
    pp.1-18
  • 저자
    Mina Mirzaie, Farzin Piltan, Nasri Sulaiman, Shahnaz Tayebi Haghighi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A235114

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원문정보

초록

영어
Rule base is one of the important key factors in design of fuzzy controller. The performance of the system is affected if nonlinear parameters are present in the system. This paper presents a method to select rule base size depending on the nonlinear parameters present in the system in parallel with robust sliding mode controller. The significance of the proposed method is tested on highly nonlinear second order system (robot manipulator) using modified rule bases. A criterion is developed for selection of rule base depending on amount of type of system: nonlinearity, multi input- multi output, time variant. The graphical and analytical results are given to show the importance of the proposed method.

목차

Abstract
 1. Introduction and Background
 2. Theory
 3. Methodology
 4. Results and Discussion
 5. Conclusion
 References

키워드

Fuzzy logic control rule base second order system sliding mode controller

저자

  • Mina Mirzaie [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri Sulaiman [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran, Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]
  • Shahnaz Tayebi Haghighi [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJAST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJAST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Science and Technology
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4238
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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