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Construction of the Kalman Filter Algorithm on the Model Reduction
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
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- 통권
- Vol.7 No.9 (2014.09)바로가기
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- 페이지
- pp.257-270
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A233047
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper we derive a state variable estimation method of discrete stochastic dynamical systems. It aims to obtain accurate estimation with short computing time. Therefore, the point of this paper is to discuss a construction of Kalman filter algorithm on the reduced model. First, we construct a reduced model by using balanced truncation method. Further, we apply state variable estimation steps of discrete stochastic dynamical systems by using Kalman filter on the reduced model. Thus, Kalman filter algorithm will be constructed on the reduced model.
목차
Abstract
1. Introduction
2. The Algorithm of Kalman Filter on the Discrete System
3. Reduced Model Construction on the Discrete Systems
4. The Algorithm of Kalman Filter on the Reduced Model
5. Case study
6. Conclusions
Acknowledgements
References
키워드
estimation Kalman filter balanced system reduced model저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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