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Configuration Modeling and Experimental Verification with 3D Laser Scanning Technology for a Constrained Elastica Cable
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
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- 통권
- Vol.7 No.4 (2014.08)바로가기
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- 페이지
- pp.363-370
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A231818
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- For large complex electromechanical products, cable digital design has a problem of low accuracy because of its large deformable characteristics. To solve the problem, an efficacious method is proposed to do cable geometry physical modeling, simulation and test for two-end constrained spatial flexible cables. Euler angles are used as generalized parametric variables to describe cable configuration on the base of Kirchhoff elastic rod theory. Via establishment of a cylindrical coordinate system according to Saint-Venant principle using end constraint, Euler angles’ Analytical solutions of the Kirchhoff equations are gained. Based on an open source geometry kernel system and using numerical integration ideas, a cable configuration simulation platform is developed in C++ environments. Then, a cable geometry measurement bench is founded with the use of 3D laser scan technology. Finally, a cable configuration simulation and experimental example is given to verify the accuracy of the proposed model and relative algorithm, through 3D positional deviation analysis.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Analytical Solution of Kirchhoff Equations
2.1. Cable Geometry and Solution of Euler Angles
2.2. Analytic Integral in the Cylindrical Coordinate System
3. Cable Configuration Simulation
4. Cable Configuration Experiment Test
5. Conclusions
Acknowledgement
References
키워드
cable configuration Kirchhoff theory cylindrical coordinates 3D laser scan open source geometry kernel저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2005-4254
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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