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Software and Hardware Implementations of Stereo Matching

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.4 (2014.08)바로가기
  • 페이지
    pp.37-56
  • 저자
    Li Zhou, Tao Sun, Yuanzhi Zhan, Jia Wang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A231788

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원문정보

초록

영어
Stereo matching is one of the key technologies in stereo vision system due to its ultra high data bandwidth requirement, heavy memory accessing and algorithm complexity. To speed up stereo matching, various algorithms are implemented by different software and hardware processing methods. This paper presents a survey of stereo matching software and hardware implementation research status based on local and global algorithm analysis. Based on different processing platforms, including CPU, DSP, GPU, FPGA and ASIC, analysis are made on software or hardware realization performance, which is represented by frame rate, efficiency represented by MDES, and processing quality represented by error rate. Among them, GPU, FPGA and ASIC implementations are suitable for real-time embedded stereo matching applications, because they are low power consumption, low cost, and have high performance. Finally, further stereo matching optimization technologies are pointed out, including both algorithm and parallelism optimization for data bandwidth reduction and memory storage strategy.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Stereo Matching Algorithms Overview
  2.1. BP Method
  2.2. GC Method
  2.3. DP Method
  2.4. Window Based Matching
  2.5. Affine Transformation Method
  2.6. Other Intelligence Method
 3. Software and Hardware Processing of Stereo Matching Methods
  3.1. CPU Implementation
  3.2. DSP Implementation
  3.3. GPU Implementation
  3.4. FPGA/ASIC Implementation
 4. Software and Hardware Processing Method Comparison
 5. Future Research Direction
  5.1. Image Segmentation or Hierarchy Optimization
  5.2. Occlusion and Consistency Handling
  5.3. Matching Cost & Energy Optimization Improvement
  5.4. Cooperative Optimization
  5.5. Efficient Memory Arrangement Method
  5.6. Advanced VLSI design Method
 6. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Stereo Matching GPU FPGA ASIC

저자

  • Li Zhou [ School of Information Science and Engineering, Shandong University, P. R. China ]
  • Tao Sun [ Shandong Provincial Key Laboratory of Network based Intelligent Computing, University of Jinan, P. R. China ]
  • Yuanzhi Zhan [ School of Information Science and Engineering, Shandong University P. R. China ]
  • Jia Wang [ School of Information Science and Engineering, Shandong University P. R. China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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