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Carrier Phase Difference Positioning with Kalman Filter

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.3 (2014.06)바로가기
  • 페이지
    pp.293-304
  • 저자
    Xiao-dong Su, Yu-ru Zhang, Hai-tao Jiang, Ming Zhao, Jun-ling Li
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A231069

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원문정보

초록

영어
Today Global Positioning System (GPS) is the most important system of positioning in the world and is used in different industries. Carrier phase has a substantial accuracy, but its main problem is that it is an indirect measurement which only computes the displacement. In order to realize precision positioning, this paper proposes an improved satellite positioning algorithm based on carrier phase difference and Kalman filter. The second-difference positioning mathematical model aiming at satellite navigation signal carrier phase on a single fiducial station is established. For the integer ambiguity influence of carrier phase, it presents the mathematical model to eliminate. The Kalman filter is constructed, so that it is more improvement of system stability. Then, it realizes positioning by computer simulation, and the results show that the accuracy of the algorithm is higher.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Research on Modeling Carrier Phase in Second-Difference
  2.1. Research on Modeling the Carrier Phase in Single Difference Positioning
  2.2. Research on Modeling the Carrier Phase in Double Difference Positioning
  2.3. Research on Modeling the Carrier Phase Integer Ambiguity Elimination
 3. Research on Modeling Kalman Filter
 4. Positioning Experiment and Analysis
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Positioning Precision Carrier Phase Kalman Filter Integer Ambiguity

저자

  • Xiao-dong Su [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce ]
  • Yu-ru Zhang [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce ]
  • Hai-tao Jiang [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce ]
  • Ming Zhao [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce ]
  • Jun-ling Li [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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