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Robotic Control using Hand Gesture Recognition baesd on FFT Analysis

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.2 (2014.04)바로가기
  • 페이지
    pp.295-304
  • 저자
    Akshay Agarwal, Neha Singh, G. C. Nandi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A231015

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The study of gesture is still in its early childhood, gesture is present early in evolution, and is used to communicate before a child has the ability to enunciate. This paper describes the use of fast Fourier transforms both for preprocessing and feature extraction of hand gestures images. First the input gesture images are padded as the padding is necessary before applying Fourier transform to the image. Directional derivatives are then applied to the real part of the filtered images. Derivative angles are divided into the bins. These bins provide the final feature vectors. Distance based techniques were used for gesture classification. The real time simulation software WEBOTS is used for performing the classified gesture.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Related Work
 3. ISL Dataset Construction
 4. Proposed Methodology
 5. Webots and Hoap-2 Description
 6. Classification and Result
 7. Conclusion and Future Work
 References

키워드

Gesture Fast fourier transform Distance metric Webots robotic simulation software HOAP-2 humanoid robot

저자

  • Akshay Agarwal [ Robotics & Artificial Intelligence Lab Indian Institute of Information Technology Allahabad, India ]
  • Neha Singh [ Robotics & Artificial Intelligence Lab Indian Institute of Information Technology Allahabad, India ]
  • G. C. Nandi [ Robotics & Artificial Intelligence Lab Indian Institute of Information Technology Allahabad, India ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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