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Spherical Self-calibration of Cameras Characterized by Varying Intrinsic Parameters

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSEIA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Software Engineering and Its Applications SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.7 (2014.07)바로가기
  • 페이지
    pp.23-40
  • 저자
    A. Baataoui, N. El Akkad, A. Saaidi, K. Satori, Med. Masrar
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230663

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원문정보

초록

영어
In this paper, we present a method of self-calibration of a CCD camera with varying intrinsic parameters by an unknown three-dimensional scene. The advantage of this method lies in the fact that the estimate of the intrinsic camera parameters is performed by using two points in the three-dimensional scene and only two images, in addition, this method does not require constraints on the scene or on the cameras which shows that our approach minimizes the constraints on the self-calibration system. We show that the non-linear cost function is based on the relationship between the projections of two points of the scene in the two images used and the images of the absolute conic. The intrinsic parameters of camera can be obtained by minimizing a non-linear cost function that is based on two steps: initialization and optimization of the cost function. The theoretical analysis and the experimentations on synthetic and real data show that this method of self-calibration is robust in terms of stability and convergence.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Survey of Related Works
 3. Preliminary
  3.1. Camera Model
  3.2. Matching and Interest Points
  3.3. Fundamental Matrix
  3.4. Absolute Conic (AC) and its Image (IAC)
 4. Vision System
 5. Camera Self-Calibration
 6. Experimentation
  6.1. Simulations
  6.2. Real Data
 7. Conclusion
 References

키워드

Matching Self-calibration Sphere Fundamental Matrix Absolute Conic Varying Intrinsic Parameters

저자

  • A. Baataoui [ LIIAN, Department of Mathematics and computer science, Faculty of Sciences, Dhar El Mehraz, Sidi Mohamed Ben Abdellah University, B.P 1796, Atlas, Fez, Morocco ]
  • N. El Akkad [ LIIAN, Department of Mathematics and computer science, Faculty of Sciences, Dhar El Mehraz, Sidi Mohamed Ben Abdellah University, B.P 1796, Atlas, Fez, Morocco ]
  • A. Saaidi [ LIIAN, Department of Mathematics and computer science, Faculty of Sciences, Dhar El Mehraz, Sidi Mohamed Ben Abdellah University, B.P 1796, Atlas, Fez, Morocco, LIMAO, Department of Mathematics, physics and computer science, polydisciplinary Faculty of Taza, Sidi Mohamed Ben Abdellah University, B.P 1223, Taza, Morocco ]
  • K. Satori [ LIIAN, Department of Mathematics and computer science, Faculty of Sciences, Dhar El Mehraz, Sidi Mohamed Ben Abdellah University, B.P 1796, Atlas, Fez, Morocco ]
  • Med. Masrar [ LIIAN, Department of Mathematics and computer science, Faculty of Sciences, Dhar El Mehraz, Sidi Mohamed Ben Abdellah University, B.P 1796, Atlas, Fez, Morocco ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSEIA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSEIA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Software Engineering and Its Applications
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1738-9984
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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