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Virtual Assembly System for Robot Actor in Performing Art

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSEIA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Software Engineering and Its Applications SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.6 (2014.06)바로가기
  • 페이지
    pp.339-350
  • 저자
    Dongwook Lee, Jinsul Kim, Ilmin Kim, Minsoo Hahn
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230660

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Recently, the robots are being used in the field of the performing art. The improved motion and cost reduction of the robots are drawing attention. In this paper, we propose an assembly system for the virtual robot actor based on 3-D virtual environment. The first goal of the proposed system is to provide functionalities on the virtual robot assembly, so the user can build his/her own unique virtual robot. The assembly of the virtual robot is based on the virtual motor parts having the specification (e.g., torque, weight, and available range) and appearance of the real motor part. During the assembly procedure, the purposed system estimates the maximum torque of the virtual motor parts based on the motor part properties. The second goal is to simulate the motion of the assembled robot, so the user can predict the motion of the real robot actor. In order to evaluate our system, two types of the virtual robot actors were assembled based on the real robot actors. A short sample of the motion capture data were applied to assembled virtual robot actors, and they showed the usefulness of the proposed system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. System Implementation
  2.1. Virtual Motor part
  2.2. Torque Calculator Module
  2.3. Visualizer Mdule
  2.4. User Interface Module
 3. Experimental Results
  3.1. Virtual Robot Assembly
  3.2. Motion Estimation
 4. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Virtual robot assembly robot actor virtual environment robot performance

저자

  • Dongwook Lee [ Digital Media Lab., Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea ]
  • Jinsul Kim [ School of Electronics & Computer Engineering, Chonnam National University, Gwangju, Republic of Korea ]
  • Ilmin Kim [ Computer Science Dept. HanSung University, Seoul, Republic of Korea ]
  • Minsoo Hahn [ Digital Media Lab., Korea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Republic of Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSEIA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSEIA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Software Engineering and Its Applications
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1738-9984
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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