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Finger Actions Sensing-Based Robot Motion Authoring System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.5 (2014.05)바로가기
  • 페이지
    pp.203-214
  • 저자
    Kwang-Ho Seok, Yoon Sang Kim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230451

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper proposes a finger actions sensing-based robot motion authoring system. Based on finger actions sensing and their recognition, the proposed robot motion authoring system allows users easily to create and control robot motion according to the number and events of fingers. Furthermore, the system can be used to simulate user-created robot contents in the 3D virtual environment. This allows the users to not only view the authoring process in real time but also transmit the final authored contents. The effectiveness of the proposed motion authoring system was verified based on various motion authoring simulations of an industrial robot

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Proposed Robot Motion Authoring System
 3. Experimental Results and Discussions
  3.1. Virtual Robot Motion Authoring Simulation using Finger Actions Sensing
  3.2. Actual Articulated Robot Motion Authoring Simulation using Finger Actions Sensing
 4. Conclusion
 Acknowledgments
 References

키워드

finger actions sensing robot motion authoring

저자

  • Kwang-Ho Seok [ Department of Computer Science and Engineering, Korea University of Technology and Education, 330-708 Cheonan, Chungnam, South Korea ]
  • Yoon Sang Kim [ Department of Computer Science and Engineering, Korea University of Technology and Education, 330-708 Cheonan, Chungnam, South Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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