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Development of Pallet Recognition System using Kinect Camera

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.4 (2014.04)바로가기
  • 페이지
    pp.227-232
  • 저자
    Ji-Youn Oh, Hyeung-Sik Choi, Sung-Hun Jung, Hwan-Seong Kim, Hee-Young Shin
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230416

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원문정보

초록

영어
This study proposes a new pallet recognition system using Kinect camera. Depth image of Kinect camera is produced from the infrared ray data of random dot type. This system was applied to an automated guided vehicle(AGV) to recognize the pallet in various conditions. A modularized hardware and software of the pallet recognition system was developed. The performance of the developed pallet recognition system was tested through experiments under various environment, and it show good performance.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Composition of Pallet Recognition System
  2.1. Hardware Development
  2.2. Software Development
 3. Test for Pallet Recognition
  3.1. Environment for Pallet Recognition Test
  3.2. Result of the Test
 4. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Depth Image Kinect Camera Pallet Recognition System Automated Guided Vehicle(AGV) Unmanned Forklift

저자

  • Ji-Youn Oh [ Korea Maritime and Ocean University, 727 Taejong-ro, Yeongdo-Gu, Busan 606-791, South Korea ]
  • Hyeung-Sik Choi [ Korea Maritime and Ocean University, 727 Taejong-ro, Yeongdo-Gu, Busan 606-791, South Korea ]
  • Sung-Hun Jung [ Korea Maritime and Ocean University, 727 Taejong-ro, Yeongdo-Gu, Busan 606-791, South Korea ]
  • Hwan-Seong Kim [ Korea Maritime and Ocean University, 727 Taejong-ro, Yeongdo-Gu, Busan 606-791, South Korea ]
  • Hee-Young Shin [ Korea Maritime and Ocean University, 727 Taejong-ro, Yeongdo-Gu, Busan 606-791, South Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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