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Information Fusion Predictive Control Algorithm for Time-Varying Systems with Unknown Stochastic System Bias

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.4 (2014.07)바로가기
  • 페이지
    pp.173-184
  • 저자
    Ming Zhao, Yun Li, Gang Hao, Junling Li, Hao Jin
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230372

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper puts forward on a fast distributed information fusion predictive control algorithm for the time-varying system with unknown stochastic system bias. It is based on the distributed fusion estimation algorithms and state-space model. The optimal information fusion rule for this algorithm is weighted by matrices, diagonal matrices and scalars. It can avoid the complicated Diophantine equation, thus obviously reduces the amount of calculation. Via the distributed information fusion algorithm, the comparison of algorithm in this paper with the local sensor, this algorithm improves stability and accuracy for the time-varying system with unknown stochastic system bias. By testing through the three-sensor target tracking control system simulation, this algorithm shows its effectiveness and correctness, and the results of simulation also show no significant difference in error between the three kinds of distributed fusion algorithm. With reduction of calculation using the scalar weighting fusion predictor, the information fusion estimation algorithm presented in this paper also improves the calculation speed and accuracy.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Problem Formulation
 3. Optimal Kalman Filter
 4. Distributed Fusion Predictive Control Algorithm
 5. Predictive Control Algorithm Base on Kalman Filter
 6. Simulation Example
 7. Conclusions
 Acknowledgment
 References

키워드

Stochastic Bias Predictive Control Distributed Information Fusion

저자

  • Ming Zhao [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce HeiLongJiang, Harbin, 150001, China ]
  • Yun Li [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce HeiLongJiang, Harbin, 150001, China ]
  • Gang Hao [ Electronic Engineering Institute Heilongjiang University Heilongjiang, Harbin, 150080, China ] Corresponding Author
  • Junling Li [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce HeiLongJiang, Harbin, 150001, China ]
  • Hao Jin [ School of Computer and Information Engineering Harbin University of Commerce HeiLongJiang, Harbin, 150001, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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