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RBF Neural Network Controller Research Based on AFSA Algorithm

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.3 (2014.05)바로가기
  • 페이지
    pp.33-38
  • 저자
    Qing-kun Song, Meng-meng Xu, Yi Liu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230323

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Artificial fish-swarm algorithm is a realization model of the swarm intelligence optimization algorithm. It uses the optimization model of imitated nature fish for feeding from top to bottom, clusters and rear, local optimization by individual fish, achieve the purpose of global optimal values highlighted in the groups. RBFNN based on the AFSA can accurately find the optimal solution quickly and ensure the diversity of artificial fish. It is easier to find the global optimal point of optimal fish. This design uses second-order pendulum as a controlled object, using artificial fish swarm algorithm applied to the neural network training algorithms, building design of RBF Neural networks control module , verifing by Matlab simulation of actual control controller performance.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. The Basic Theory:
 3. RBF Neural Network Artificial Fish Swarm Algorithm:
 4. Experimental Results and Simulation
 5. Conclusion
 References

키워드

RBF neural network Artificial fish-swarm algorithm Double inverted pendulum

저자

  • Qing-kun Song [ School of Automation Harbin University of Science And Technology Control theory and control engineering ]
  • Meng-meng Xu [ School of Automation Harbin University of Science And Technology Control theory and control engineering ]
  • Yi Liu [ School of Automation Harbin University of Science And Technology Control theory and control engineering ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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