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Practical Camera Calibration System on Mobile Platforms

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.8 (2014.08)바로가기
  • 페이지
    pp.257-266
  • 저자
    Lu Bo, TaegKeun Whangbo
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230117

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
We propose a practical camera calibration system on mobile platforms to calibrate the camera’s intrinsic parameters, based on the geometrical property of the vanishing points, which are determined by two perpendicular groups of parallel lines. In this system, first, we detect and cluster the lines of the input images to compute the vanishing points. Then, we establish the intrinsic parameter constraint equations based on the perpendicular property of the vectors that connect the optical center and the vanishing points, and solve them using the least squares method. This system only requires the camera to observe a rectangular card shown in a few (at least four) different orientations. The experimental results of real images show that the proposed calibration system is robust, simple, and practicable.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Basic Principles
  2.1. Pinhole Camera Model
  2.2. Geometrical Property of the Vanishing Points
 3. Proposed Calibration Algorithm for Mobile Platforms
  3.1. Pre-processing
  3.2. Vanishing Point Detection
  3.3. Camera Calibration based on Vanishing Points
 4. Experiments
 5. Conclusion
 References

키워드

Camera Calibration Vanishing Point k-means Line detection

저자

  • Lu Bo [ Department of Computer Science, Gachon University Sujung-Gu, Songnam, Kyunggi-Do, Korea ]
  • TaegKeun Whangbo [ Department of Computer Science, Gachon University Sujung-Gu, Songnam, Kyunggi-Do, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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