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Integral Backstepping Sliding Mode Guidance Law with Finite Time Convergence

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.8 (2014.08)바로가기
  • 페이지
    pp.19-30
  • 저자
    Mehdi Golestani, Ahmad Fakharian
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230099

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In the present paper, the problem of finite time convergent guidance law design is investigated and a novel guidance scheme with finite time convergence is presented. To improve robustness of the guidance system against highly maneuvering targets, two robust nonlinear techniques are mixed, integral sliding mode and finite time backstepping control. The control loop dynamics are considered as a first order transfer function due to their significant contribution to the guidance loop stability. Furthermore, this guidance law makes the line-of-sight (LOS) angular rate converge to zero in a finite time, before final time of intercepting process. The proposed law is compared to terminal sliding mode guidance law and its superior performance is shown through simulation.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Equations of Pursuit-target Engagement
 3. Finite-time Convergent Guidance Law Considering the Autopilot Dynamics
  3.1. Finite-time Stability of Nonlinear Systems
  3.2. Planner Finite-time Convergent Guidance Law
  3.3. Three-Dimensional Finite-Time Convergent Guidance Laws
 4. Simulation Results
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Guidance law Integral backstepping sliding mode control loop dynamics

저자

  • Mehdi Golestani [ Department of Electrical Engineering, Malek Ashtar University of Technology, Tehran, Iran ]
  • Ahmad Fakharian [ Faculty of Electrical, Biomedical and Mechatronics Engineering, Qazvin Branch, Islamic Azad University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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