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Motion Planning for Archwire Bending Robot in Orthodontic Treatments

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.7 (2014.07)바로가기
  • 페이지
    pp.287-298
  • 저자
    Zhang Yongde, Wei Chunge, Jiang Jingang, Jiang Jixiong, Liu Yi, Wang Yong
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230081

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원문정보

초록

영어
This paper presents a motion planning method for archwire bending robot in orthodontic treatments. Because the movement of the archwire bending robot belongs to typical hybrid point-to-point movement, which has both long and short distance, thus the traditional acceleration/deceleration (acc/dec) method is not suitable for this mode of motion. In order to improve the stability and relief the impact and vibration in the process of archwire bending, a new motion planning method that based on three-order pure S acc/dec curve, 5 segments acc/dec curve, and modified acc/dec curve is established and a piecewise self-adjustment acc/dec strategy that based on displacements of three-order pure S acc/dec curve, 5 segments acc/dec curve, and modified acc/dec curve is proposed. The effect of acc/dec methods on the process of archwire bending is analyzed, and verification of the proposed method is conducted through MATLAB simulation. The MATLAB simulation realized validity of the motion planning.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Archwire Bending Robot Model Description
 3. Motion Planning Formulation
  3.1. Establishment of Three-order Pure S Acc/Dec Curve
  3.2. Establishment of 5 Segments Acc/Dec Curve
  3.3. Establishment of Modified Acc/Dec Curve
  3.4. Piecewise Self-adjusting Distribution of Acc/Dec
 4. Algorithm Simulation
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Motion planning Acceleration and Deceleration Orthodontic Archwire bending robot

저자

  • Zhang Yongde [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, China ]
  • Wei Chunge [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, China ]
  • Jiang Jingang [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, China ]
  • Jiang Jixiong [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, China ]
  • Liu Yi [ Peking University School of Stomatology, China ]
  • Wang Yong [ Peking University School of Stomatology, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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