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Implementaion of Real-time Pedestrian Detection Based on Parallel Processing with a Dual Core Processor

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.7 (2014.07)바로가기
  • 페이지
    pp.85-96
  • 저자
    Kwang-Yeob Lee
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A230064

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper proposes a method for optimizing and parallelizing a pedestrian detection algorithm based on CENTRIST in the embedded environment. Pedestrian detection is applied to various areas, but there is a difficulty in the real-time processing of pedestrian detection in the embedded environment. In this paper, a pedestrian detection algorithm that has improved performance by reducing unnecessary memory access due to duplicate computations for real-time processing. The proposed algorithm was implemented in the ALDEBARAN embedded processor(300MHz) which can perform parallel processing. For efficient parallel processing, images were divided into halves which were then processed separately in two CPU cores and the volume of computations was balanced between the two CPU cores. For input images, 512x360 sized images were used. The single core showed the performance of 3.1 frames per second. In the dual core for which the wait time in the process of parallelizing was reduced, the performance improved by about 55% to 4.8 frames per second.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Related Work
 3. Proposed Algorithm
  3.1. Sobel
  3.2. Integral Image
  3.3. CENTRIST (Census Transform)
  3.4. CENTRIST (Histogram)
 4. Implementation and Results
  4.1. CENTRIST-based Pedestrian Detection
  4.2. Optimization of Pedestrian Detection Algorithm
  4.3. Parallelization of Pedestrian Detection Algorithm
 5. Conclusion
 Acknowledgment
 References

키워드

Pedestrian Detection CENTRIST Parallel Processing Sobel Dual Core

저자

  • Kwang-Yeob Lee [ Seokyeong University Seoul, Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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