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Identification, Modeling and Control of Unmanned Aerial Vehicles

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJAST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.67 (2014.06)바로가기
  • 페이지
    pp.1-10
  • 저자
    Nilesh Kumar, Sheilza Jain
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A229859

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper presents a method to control height and speed of fixed wing unmanned aerial vehicles (UAVs) using MATLAB platform. The mathematical dynamic model of Six Degrees of Freedom (6-DOF) aircraft is nonlinear and it is linearized about a flight condition. System is divided into two Multi Input Multi Output (MIMO) sub models. First model controls the longitudinal dynamics and second model is used to control the lateral dynamics. Each MIMO model is converted into ten Single Input Single Output (SISO) systems and then the systems needed for the primary requirement of plant control is selected. Same technique can be also be used to make Manned Aerial Vehicles (MAV) autopilots and to control flight of other aerial vehicles. Multiple loop feedback control technique is used to control a plant which helps to control many outputs of system with one set point value and controller.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Identification and Modeling of UAV
 3. State Space Model of Longitudinal Parameters
 4. Dynamics of Open Loop Longitudinal Subsystem of UAV
 5. Closed Loop Control of UAV
  5.1. Design of Height Control Feedback Loop:
  5.2. Design of Sideslip and Speed Control Feedback Loops:
 7. Design Results
 8. Results and Conclusion
 References

키워드

Unmanned Aerial Vehicle Flight Control Longitudinal Autopilot MIMO SISO

저자

  • Nilesh Kumar [ Department of Electronics Engineering YMCA University of Science and Technology (Faridabad) Haryana, India ]
  • Sheilza Jain [ Department of Electronics Engineering YMCA University of Science and Technology (Faridabad) Haryana, India ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJAST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJAST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Science and Technology
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4238
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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