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Session 6 : 제어시스템응용, 좌장 : 강태삼(건국대학교)
Modeling and design PID control for the balancing system
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- 발행기관
- 한국정보통신설비학회 바로가기
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- 간행물
- 한국정보통신설비학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 2014년도 정보통신설비 학술대회 (2014.08)바로가기
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- 페이지
- pp.131-134
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A229251
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원문정보
초록
- 영어
- This paper presents a method to design and control a balancing system and it focus on system modelling and PID controller design. In this system, signals from sensor is being fed to the PID. The proposed PID controller has used to maintain the balancing system at equilibrium. The balancing system has made by means of the single chip Atmega128 microcontroller. Simulations and experimental were performed to illustrate the effectiveness of the proposed controller system in term of stability, balance and response. Through the simulation research and experiments, it is shown that one direction to development controls the quad-copter.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. HARDWARE DESCRIPTON
A. Hardware of the Designed Balancing System
B. Sensor Signals
III. MATHEMATICAL MODEL OF THE ROBOT
A. Motor Characteristics
B. Rigid Body Dynamics
C. State Space Model
D. Parameters
IV. PID CONTROLLER DESIGN
V. EXPERIMENTAL RESULT
VI. CONCLUSION
REFERENCES
키워드
PID control Balancing system.저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국정보통신설비학회 [Korea Institute of Information & Telecommunication Facilities Engineering]
- 설립연도
- 2001
- 분야
- 공학>전자/정보통신공학
- 소개
- 한국 정보통신 시설 및 설비에 대한 대학, 연구기관, 공공기관, 산업체 등의 관련자들의 연구활동을 통하여 학문적, 이론적 체계 확립과 구현 기술의 보편화를 이룩함으로써 한국 정보통신산업의 발전에 기여하고, 회원 상호간 학문적 발전의 도모를 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국정보통신설비학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2025
- 십진분류
- KDC 567 DDC 621
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