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모서리 이동이 가능한 흡착력 기반의 벽로봇에 관한연구
Suction based Wall Climbing Robot for Edge Movement

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  • 발행기관
    한국컴퓨터게임학회 바로가기
  • 간행물
    컴퓨터게임및콘텐츠논문지(구 한국컴퓨터게임학회논문지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제27권 제1호 (2014.04)바로가기
  • 페이지
    pp.89-94
  • 저자
    김상훈, 이지수, 유동상
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A219407

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원문정보

초록

영어
The camera embedded wall climbing robot in this paper combines the suction and aerodynamic attraction toachieve good balance between strong adhesion force and high mobility and adopts embedded image processingtechnique to detect targets on the warehouse inspection. Experimental results showed that the robot can moveupward on the wall at the speed of 2.9m/min and carry 5kg payload in addition to 2.5kg self-weight, whichrecord the highest payload capacity among climbing robots of similar size. With two 11.1V lithium-polymerbattery, the robot can operate continuously for half hours. A wireless camera system, zigbee protocol module andseveral sensors was adopted for detecting target objects and dangerous situation on the wall and for sendingalarm signals to remote sensor node or manager.

목차

ABSTRACT
 1. 서론
 2. The Robot Design and Structure
 3. The Embedded Image Processing System
 4. Experimental Results
 5. Conclusions
 6. Acknowledgments
 References

키워드

wall climbing aerodynamics adhesion force wireless camera embedded image processing

저자

  • 김상훈 [ Sanghoon Kim | 국립한경대학교 전기전자제어공학과 교수 ] Correspondence to
  • 이지수 [ Ji-Soo Lee | 국립한경대학교 전기전자제어공학과 졸업 ]
  • 유동상 [ Dong Sang Yoo | 국립한경대학교 전기전자제어공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국컴퓨터게임학회 [Korean Society for Computer Game]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 게임산업을 활성화 하고, 2. 게임기술과 기술 인력을 양산할 수 있도록 교육기관의 교과과정을 개발하고, 3. 관련기술에 대한 연구발표회, 강연회, 강습회 등을 개최하며, 4. 학회지, 논문지 및 관련 문헌을 발간하고, 5. 게임 기술 개발을 위한 국제화, 표준화 등을 지원하고, 6. 산.학.연.관이 협동할 수 있는 국제적 학술교류 및 협력을 지원하고, 7. 회원 상호간의 공동 이익과 친목을 증진시킨다.

간행물

  • 간행물명
    컴퓨터게임및콘텐츠논문지(구 한국컴퓨터게임학회논문지) [Journal of Computer Games and Contents]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    3091-7409
  • eISSN
    3092-3638
  • 수록기간
    2002~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 691 DDC 793

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