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On Design Analysis of Linear Active Disturbance Rejection Control for Uncertain System
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.7 No.3 (2014.03)바로가기
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- 페이지
- pp.225-236
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A218432
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- It has been shown that the active disturbance rejection control (ADRC), first proposed by Han Jingqing, is very an effective approach to control the uncertain system, whether the plant is linear or nonlinear, time-varying or time-invariant. This paper has quantitatively presented the relation between the observer bandwidth of LESO and the controller’s sampling-period in theory. Moreover, it is proven that the shorter the sampling-period, the higher the control degree of accuracy is for the same plant, and the smaller the plant’s “time-scaling”, the larger the closed-loop control error is for the same sampling-period of controller by simulation. In general, this paper will contribute to improving specific ADRC based controller design and tuning for researchers and practice engineers.
목차
Abstract
1. Introduction
2. The Relation between the Sampling-period and the Bandwidth of LESO
3. Simulation
4. Conclusion
References
키워드
ADRC LADRC LESO sampling-period저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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