A Wolf Colony Search Algorithm Based on the Complex Method for Uninhabited Combat Air Vehicle Path Planning
-
- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
-
- 간행물
- International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
-
- 통권
- Vol.7 No.1 (2014.01)바로가기
-
- 페이지
- pp.183-200
-
- 저자
-
- 언어
- 영어(ENG)
-
- URL
- https://www.earticle.net/Article/A217453
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- Path planning for uninhabited combat air vehicle (UCAV) is a class of complicated high dimensional optimization problem, which mainly centralizes on path planning considering the different kinds of constrains in the complex environment of war. In order to solve this problem, it is converted to a kind of constrained function optimization problem, and a wolf colony search algorithm based on the complex method is proposed, which combines the complex method with a wolf colony search algorithm, and it solves the problem of UCAV path planning successfully. The experiment results show that our proposed algorithm is feasible and effective to solve the problem of UCAV path planning.
목차
Abstract
1. Introduction
2. UCAV Path Planning Mathematical Model
2.1 Problem description [20]
2.2 Performance indicator
2.3 Threat cost
2.4 Fuel cost
3. CWCA
3.1 Initialize the wolf colony
3.2 Search the quarry
3.3 Besiege the quarry
3.4 Lead the wolf colony to search the quarry based on complex method
3.5 Update the wolf colony
3.6 The pseudo code of CWCA
4. CWCA for Solving UCAV Path Planning
4.1 The steps of UCAV path planning based on CWCA
4.2 The flow chart of UCAV path planning based on CWCA
5. Experiment Simulations
5.1 Influence of control parameters
5.2 Effect of DimensionalityD
5.3 Effect of maximum iterations max t
6. Conclusions
Acknowledgements
References
키워드
Wolf colony search algorithm complex method UCAV path planning constrained optimization저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
-
- 간행물명
- International Journal of Hybrid Information Technology
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1738-9968
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Hybrid Information Technology Vol.7 No.1
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.