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The Design and Control Simulation of Trans-femoral Prosthesis Based on Virtual Prototype

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.6 No.6 (2013.11)바로가기
  • 페이지
    pp.91-100
  • 저자
    Hualong Xie, Guocun Kang, Fei Li
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A217410

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Intelligent bionic leg (IBL) is an advanced trans-femoral prosthesis. It can compensate basic movement function of amputees. The prototype of IBL is introduced in the paper. The existing torque devices of knee joint are analyzed and dynamics model of IBL is deduced. An ideal test-bed of IBL is proposed and it can generate the various moments of human healthy leg. Using software Pro/E, ADAMS and MATLAB/Simulink, the virtual prototype of IBL and its simulation platform is built. The combined control simulation based on neural network indicates that IBL controlled by magneto-rheological (MR) damper can track human healthy leg’s gait well.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Prosthesis Design
 3. Dynamics Modeling of IBL
 4. The Scheme Design and Virtual Prototype Modeling of IBL Simulation Platform
 5. Virtual Prototype Modeling and Control Simulation
  5.1 Virtual prototype modeling
  5.2 Neural Network control
 6. Conclusions
 Acknowledgements
 References

키워드

Trans-femoral prosthesis Control simulation Virtual prototype

저자

  • Hualong Xie [ School of Mechanical Engineering & Automation, Northeastern University Shenyang, Liaoning, 110819, P.R. China ]
  • Guocun Kang [ School of Mechanical Engineering & Automation, Northeastern University Shenyang, Liaoning, 110819, P.R. China ]
  • Fei Li [ School of Information Science & Engineering, Shenyang University of Technology, Shenyang, Liaoning, 110870, P.R. China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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