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Satellite Attitude Tracking for Earth Pushbroom Imaginary with Forward Motion Compensation

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.1 (2014.01)바로가기
  • 페이지
    pp.437-446
  • 저자
    Abbas Abdollahi, Mohamad Reza Dastranj, Amin Reza Riahi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A214741

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원문정보

초록

영어
In this paper, different control methods have been investigated for an earth observation satellite with push broom imaging. In pushbroom Imaging scan method, the satellite should be able to follow a certain path. Forward Motion Control method has been used to improve image quality. Due to the need for fine pointing and mild attitude maneuvers, reaction wheels are chosen as the control actuator. In this paper, PID, Fuzzy and extended LQR controllers is designed for a nonlinear model of a satellite. Research results show that controller with PID Quaternion feedback has average precision with less computation. LQR controller with the extension of the cost function has the best tracking accuracy. Fuzzy controller generates Minimum control torque in comparison others.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Pushbroom Imaging
 3. Modelling
 4. Actuator
 5. The Reference Path
 6. Controller Design
  6.1 Quaternion Feedback Control
  6.2 LQR Controller
  6.3 Fuzzy controller
 7. Simulation
 8. Conclusion
 References

키워드

Attitude control Pushbroom Forward Motion Control LQR and Fuzzy

저자

  • Abbas Abdollahi [ Department of Electrical Engineerin East Tehran Branch, Islamic Azad University, Tehran, Iran ]
  • Mohamad Reza Dastranj [ Department of Electrical Engineerig sabzevar Branch, Islamic Azad University, sabzevar, Iran ]
  • Amin Reza Riahi [ Department of Electrical Engineerig Gonabad Branch, Islamic Azad University, Gonabad, Iran ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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