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Rural Road Detection of Color Image in Complicated Environment

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.6 No.6 (2013.12)바로가기
  • 페이지
    pp.161-168
  • 저자
    Zhang Wan-zhi, Wang Zeng-cai
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A214470

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원문정보

초록

영어
To realize rural road detection in complication environment, a method based on improved FCM (Fuzzy C-Means) and Hough transformation has been proposed. Firstly, the road image is transformed from RGB space into HIS space. Second, the initial clustering center is determined using climbing method looking for image saturation histogram peak in HIS color space and the road area is detected using improved FCM. Finally, after morphological image processing, road boundary is detected using Hough transformation. Experimental results show that the method presented in this paper has good ability to detect the road boundary. The method is robust and not influenced by shadow, water vestige, rainy days and other environmental factors.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Image Space Transformation
 2. FCM Road Segmentation
  2.1. Fuzzy C-Means Algorithm
  2.2. Improved Fuzzy C-Means algorithm
 3. Road Boundary Detection
  3.1. Morphologic Processing of Images
  3.2. Road detection based on Hough Transform
 4. Experiments and Analysis
 5. Conclusions
 Acknowledgement
 References

키워드

rural road saturation feature extraction clustering algorithms boundary detection image analysis

저자

  • Zhang Wan-zhi [ State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Changchun, China, School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China ]
  • Wang Zeng-cai [ State Key Laboratory of Automotive Simulation and Control, Changchun, China, School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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