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〈학술연구〉
기계시스템의 정적 평형상태 해석을 위한 수치해석 방안 연구
The Numerical Method for Quasi-Static Analysis of Mechanical System
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제15권 제6호 (2013.12)바로가기
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- 페이지
- pp.973-979
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A211892
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원문정보
초록
- 영어
- In this study, the system Jacobian matrix is derived using symbolic method and developing general program to analyze quasi-static problem for mechanical system. The constraint equations in terms of generalized coordinates are generated symbolically by using the symbolic computation tool such as Maple, and then, the differentiation can be carried out easily. An algorithm based on Lagrange polynomial is developed to ensure efficiency and accuracy associated with numerical differentiation. The derived Jacobian matrix for a system is proved to be valid and accurate both analytically and through solution of numerical example. In order to verify the accuracy of a program, I was verified applying the 4-bar system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 본론
2.1 운동방정식
2.2 기구학적 구속방정식 및 자코비언 행렬
2.3 기구 정역학 해석 검증
3. 결론
Reference
키워드
Quasi-Static Analysis(준정적해석) Jacobian(자코비안) System Jacobian(시스템 자코비안) Symbolic(기호계산기법) Dynamic Analysis(동역학 해석)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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