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〈학술연구〉
3축 스테이지의 자동 용접 작업을 위한 웹카메라 영상 처리 기반의 자연 지표 추출법 개발
Development of Web-camera Image Processing-based Natural Landmark Extraction Method for Automatic Welding Using 3-axis Stage
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
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- 통권
- 제15권 제6호 (2013.12)바로가기
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- 페이지
- pp.853-860
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A211873
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원문정보
초록
- 영어
- This study introduces the web-camera image processing-based natural landmark extraction method for automatic welding using 3-axis stage. The welding is a highly significant process in the industries of shipbuilding, automobile, construction, machinery, and so on. However, it has been avoided due to poor working conditions such as fume, spatter, noise, and so on. For the automatic welding system, the web-camera is used to extract the natural landmarks which can give the relative coordinate to set up the initial position of the stage for the welding process. The Canny edge and Hough transformation have been used to extract the significant points for the natural landmark extraction in this paper.
목차
Abstract
1. 서론
2. 영상 정보 추출 모델
2.1 영상 정보 추출
2.2 자연 지표 추출
3. 실험 결과
3.1 실험 장치
3.2 가변 반복도 검사
3.3 위치 포지셔닝 정밀도 검사
4. 결론
후기
References
키워드
Positioning(포지셔닝) 3-axis Stage(3축 스테이지) Image Processing(영상 처리) Natural Landmark(자연 지표) Automatic Welding(자동 용접)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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