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초록

영어

Currently, GPS(Global Positioning System) is used to find user location information. However, in some cases, especially in urban environments, we receive unreliable location information deu to multipath fading. In order to resolve this problem, we propose a closely coupled positioning technique where GPS signal is combined with QZSS signal. Also we proposed and analyze a combining algorithm of GNSS and Wi-Fi signals to get closely coupled location information by referring AP information. Finally, this paper proposes a combined GPS/QZSS/Wi-Fi navigation algorithm to improve navigation performance, and it is verified by testing of car deriving according to availability and accuracy standard.

한국어

최근 위치해를 얻기위해서 위성을 기반으로한 GPS(Global Positioning System) 가 많이 이용되고 있다. 그러나 도심지역 등에서는 다중경로에 의한 영향으로 신뢰성 낮은 위치 정보를 수신할 수도 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 GPS신호와 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 신호를 통합하는 밀결합 측위기법을 제안하고자 한다. 또한 AP(access point)정보를 이용함으로써 Wi-Fi 신호와 GNSS신호를 통합하는 밀결합 알고리즘을 제안하고자 한다. 본 연구과제는 도심지역에서 항법성능을 향상시키기 위 해서 GPS/QZSS/Wi-Fi 통합항법 알고리즘을 개발하고, 이를 차량주행실험을 통하여 위치의 가용성과 정확도를 기준으로 성능분석 을 수행하였다.

목차

요약
 ABSTRACT
 I. 서론
 II. QZSS 위치 측위
  2.1 QZSS 이온층 오차
  2.2 QZSS 위성 궤도
  2.3 QZSS 시각과 좌표 시스템
 III. 알고리즘 구현
  3.1 GPS/QZSS 통합항법 알고리즘
  3.2 GPS/QZSS 데이터 획득 및 전처리
  3.3 GPS/QZSS/Wi-Fi 통합항법
  3.4 GPS/QZSS/Wi-Fi 통합항법 알고리즘
 IV. 성능평가 및 분석
  4.1 GPS/QZSS 통합 항법 성능분석
  4.2 GPS/QZSS/Wi-Fi 통합 항법 성능분석
 V. 결론
 참고문헌

키워드

저자

• 황유민 [ Yu Min Hwang | 광운대학교 전자융합공학과 유비쿼터스시스템연구실 ]
• 오주영 [ Ju Young Oh | 광운대학교 전자융합공학과 유비쿼터스시스템연구실 ]
• 김윤현 [ Yoon Hyun Kim | 광운대학교 전자융합공학과 유비쿼터스시스템연구실 ]
• 김진영 [ Jin Young Kim | 광운대학교 전자융합공학과 유비쿼터스시스템연구실 ]
• 김하성 [ Ha Sung Kim | KT 종합기술원 유무선네트워크연구소 ]
• 지규인 [ Gyu-In Jee | 건국대학교 전자공학부 ]

참고문헌

발행기관

간행물

표지보기 관심저널 등록

• 간행물명

  한국위성정보통신학회논문지 [Journal of Satellite, Information and Communications]

• 간기

  계간

• pISSN

  2384-3853

• 수록기간

  2006~2017

• 십진분류

  KDC 567 DDC 629