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Ant-Q agent System Based Path Optimization Service for a Multi-Objective Mobile Robot and Real World

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.5 No.2 (2012.06)바로가기
  • 페이지
    pp.77-86
  • 저자
    Hyun-Kim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A208742

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
A multi-objective mobile robot path planning algorithm based on improved Ant-Q agent system algorithm is proposed. The most Driver has Navigation system. It is convenient if him use the Navigation system. But, Navigation systems are not able to determine optimized driving routes considering that each driver has specific driving habits and propensities and many circumstantial changes are present in every trip. Therefore, We Propose a route recommendation system as part of the personalizing information method for navigation systems by the prey pursuit problem has been put to use in multi-agent research in addition to the food chain system using multi-agents in a virtual grid space. In this paper, We suggest a limitless space like reality and a new algorithm to better explain reality using the existing grid space and obstacle environment. We suggest New algorithm is based Ant-Q(Ant Colony System – Q learning) algorithm. Ant-Q algorithms were inspired by work on the ant system (AS), a distributed algorithm for combinatorial optimization based on the metaphor of ant colonies which was recentl proposed in (Dorigo, 1992; Dorigo, Maniezzo and Colorni, 1996).

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Background
  2.1 Circular Grid Space that Considers the Actual World and Obstacle
  2.2 The Ant-Q Family of Algorithm
  2.3 Capture strategy using directional vectors
 3. Estimation
  3.1. Environment Transformation
 4. Conclusions and Future Works
 References

키워드

multi-agent prey pursuit problem personalization optimized path dynamic environment multi-objective mobile robot Ant-Q learning. Circular grid space real world obstacle environment

저자

  • Hyun-Kim [ Department of Computer Engineering, School of Electronics and Information, Kyunghee University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4246
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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