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Autonomous Vehicle Simulation Project

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSEIA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Software Engineering and Its Applications SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.5 (2013.09)바로가기
  • 페이지
    pp.393-402
  • 저자
    Sangho Lee, Janghee Cho, Da Young Ju
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A208645

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
As the vehicle technology grows rapidly in these days, the factors of practicable tests are increasing. However, it can be exposed to critical conditions to perform field tests with unverified implementations, since when error occurs while driving, directly leads to an unpredictable accident. For this reason, there are various simulators in the market to ensure the safety and provide various kinds of results, yet they are only targeting high value industries with their remarkable expense, which makes private enterprises challenging to purchase. Therefore, in this paper, autonomous vehicle simulation software based on an open-source project is proposed to provide an extensible platform with public license to perform tests in the virtual world.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Previous Works
 3. Essential Components of Autonomous Vehicles
 4. Autonomous Vehicle Simulation Software
  4.1. Configuration Manager
  4.2. Plug-in Simulator
 5. Development
  5.1. License Policy
  5.2. OpenCarSimManager
  5.3. OpenCarSimRenderer
 6. Limitations and Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

vehicle simulation automotive vehicle carsim simulation software

저자

  • Sangho Lee [ Yonsei University ]
  • Janghee Cho [ Digipen Institute of Technology ]
  • Da Young Ju [ Yonsei University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSEIA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSEIA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Software Engineering and Its Applications
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1738-9984
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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