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Fuzzy State Feedback Control for Way-Point Tracking of Autonomous Underwater Vehicle
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.6 No.1 (2013.02)바로가기
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- 페이지
- pp.119-130
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A207616
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper, we propose a design method of the tracking and controlling AUV(autonomous underwater vehicle) that has wide range of velocity. The state feedback controllers are designed according to determined surge speed and then a fuzzy controller is designed in a way that the outputs of the state feedback controller are combined by the surge speed of AUV, so that when the surge speed changes, the AUV control becomes stable. By simulation using Matlab/Simulink, the performance of the proposed controller is shown to be efficient.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Designing AUV Controller
2.1. The Linear Model for Depth Control of AUV
2.2 The Linear Model for Steering Control of AUV
2.3 Application of the Fuzzy System
3. Simulation
4. Conclusion
Acknowledgements
References
키워드
AUV fuzzy way point tracking state feedback line of sight저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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