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Trajectory Optimization for Large Scale Systems via Block Pulse Functions and Transformations

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.5 No.4 (2012.12)바로가기
  • 페이지
    pp.39-48
  • 저자
    Joon-Hoon Park
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A207601

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper an optimal tracking algorithm for large scale systems has been suggested using orthogonal functions and their operational transform matrices. Orthogonal functions such Walsh and block pulse functions (bpf) belong to the class of piece wise constant basis functions that have been developed in twentieth century and have played an important role in control engineering applications. And Walsh and block pulse functions have been proposed to solve the problems related to systems identification, analysis and optimal control. In addition, orthogonal functions and transforms can be applied to develop signal transduction and communication theory by allowing the application scope has widened its coverage. The applied method is very useful to solve the two point boundary vale problem for optimal tracking of large scale system and it is superior to conventional numerical methods.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Walsh Operational Matrices and Transforms
 3. BPF Operational Matrices and Transforms
 4. Optimal Trajectory Problem Solutions by Orthogonal Functions
  4.1. Optimal Trajectory and Control
  4.2. Solution using Walsh Functions
  4.3. Solution using BPF
 5. Simulation
  5.1. Example(1)
  5.2. Example(2)
 5. Conclusions
 Acknowledgements
 References

키워드

Walsh and bpf operational matrix and transforms optimal trajectory problem

저자

  • Joon-Hoon Park [ Korea National University of Transportation, Republic of Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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