Earticle

현재 위치 Home

Robust Control Algorithm Considering the Actuator Faults for Attitude Tracking of an UAV Quadrotor Aircraft

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.5 No.4 (2012.12)바로가기
  • 페이지
    pp.55-66
  • 저자
    Hicham Khebbache
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A207599

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The work proposed in this paper aims to design a robust control algorithm for the attitude tracking of a quadrotor UAV system in presence of actuator faults. The attitude dynamic modeling of quadrotor while taking into account various physical phenomena, which can influence the dynamics of a flying structure is presented. Subsequently, a control algorithm which based on robust integral backstepping taking into account the actuator faults is developed. Lyapunov based stability analysis shows that the proposed control algorithm keep the stability of the closed loop dynamics of quadrotor UAV even after the presence of actuator faults. Numerical simulation results are provided to show the good tracking performance of proposed control laws.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Quadrotor Attitude Modeling
 3. Control Strategy of Quadrotor
  3.1. Control of Roll (S1)
  3.2. Control of Pitch (S2)
  3.3. Control of Yaw (S3)
 4. Simulation Results
 5. Conclusion and Future Works
 Appendix
 References

키워드

Attitude tracking Robust integral backstepping Fault tolerant control (FTC) Unmanned aerial vehicles (UAV) Quadrotor

저자

  • Hicham Khebbache [ Department of Electrical Engineering, University of Ferhat Abbes ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Control and Automation Vol.5 No.4

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.