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Tuning and Analysis of Sliding Mode Controller Based on Fuzzy Logic
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.5 No.3 (2012.09)바로가기
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- 페이지
- pp.93-110
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A207579
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- This paper focused on the design and implementation of a sliding mode controller with fuzzy logic tuning for depth control of an autonomous underwater vehicle (AUV). A fuzzy tuning approach to sliding mode control is employed for enhancing the tracking performance as well as reducing reaching time. The sliding surface can rotate or shift in the phase space in such a direction that the tracking behavior can be improved, which can be carried out using fuzzy tuning method. The reaching time and tracking error in the approaching phase can be significantly reduced. Experimental results indicate the effectiveness of the proposed controller in dealing with model uncertainties, nonlinearities of the vehicle dynamics and environmental disturbances caused by ocean currents and waves.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Formulation
3. Moving Sliding Surface
4. Hitting Gain Adaptation
5. Simulation Study
6. Conclusion
References
키워드
Sliding mode control Fuzzy logic tuning Autonomous underwater vehicle저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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