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Develop and Implementation of Autonomous Vision Based Mobile Robot Following Human

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJAST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.51 (2013.02)바로가기
  • 페이지
    pp.81-92
  • 저자
    Hairol Nizam Mohd Shah, Mohd Zamzuri Ab Rashid, Tam You Tam
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A206885

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This project related to develop and implementation of autonomous vision based mobile robot following human. Human tracking algorithm will be developed to allow a mobile robot to follow a human. A wireless camera will be used for image capturing, and Matlab will be use to process the image captured, followed by controlling the mobile robot to follow the human. This system will allow the robot to differentiate a human in a picture. The foreground and background will be separated and the foreground is used to determine the object whether it’s human or not. Then classification algorithm is applied to find the centroid of the human. This centroid is then compared with the center of the image to get the location of the human with respect to the camera, either at the left or right of the camera. If the human is not in the center of the camera view, then corrective measures is taken so that the human will be in the center of the camera view. Data for the centroid of human is shown through the Graphical User Interface (GUI).

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Methodology
 3. Result
 4. Discussion
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

classification algorithms tracking algorithms wireless camera graphical user interface (GUI)

저자

  • Hairol Nizam Mohd Shah [ Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya ]
  • Mohd Zamzuri Ab Rashid [ Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya ]
  • Tam You Tam [ Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJAST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJAST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Science and Technology
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4238
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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