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Dynamic Mathematical Modeling and Simulation Study of Small Scale Autonomous Hovercraft

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJAST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Advanced Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.46 (2012.09)바로가기
  • 페이지
    pp.95-114
  • 저자
    M. Z. A. Rashid, M. S. M. Aras, M. A. Kassim, Z. Ibrahim, A. Jamali
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A206794

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Nowadays, various mechanical, electrical systems or combination of both systems are used tohelp or ease human beings either during the daily life activity or during the worst condition faced by them. The system that can be used to increase human life quality are such as in military operations, pipeline survey, agricultural operations and border patrol. The worst condition that normally faced by human are such as earthquake, flood, nuclear reactors explosion and etc. One of the combinations of both systems is unmanned hovercraft system which is still not thoroughly explored and designed. Hovercraft is a machine that can move on the land surface or water and it is supported by cushion that has high compressed air inside. The cushion is a close canvas and better known as a skirt. A hovercraft moves on most of surfaces either in rough, soft or slippery condition will be developed. The main idea for this project is to develop a dynamic modelling and controller for autonomous hovercraft. The model of the hovercraft will be initially calculated using Euler Lagrange method. The model of the hovercraft is derived using Maple software. The model that is developed then needs to be tested with open loop simulation in the MATLAB/Simulink environment. The LQR controller to regulate the small scale autonomous hovercraft then will be developed and tested with MATLAB.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Literature Survey
 3. Dynamic Modeling of the System
 4. System Controller
  4.1 Open Loop Test
  4.2 Close Loop Test
 5. Results
  5.1 Open Loop Test
  5.2 Close Loop Test
 6. Conclusion
 7. Acknowledgement
 References

키워드

Autonomous Hovercraft Dynamic Modelling LQR regulator

저자

  • M. Z. A. Rashid [ Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya ]
  • M. S. M. Aras [ Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya ]
  • M. A. Kassim [ Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya ]
  • Z. Ibrahim [ Faculty of Electrical Engineering, Universiti Teknikal Malaysia Melaka, Hang Tuah Jaya ]
  • A. Jamali [ Faculty of Mechanical And Manufacturing Engineering, Universiti Malaysia Sarawak ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJAST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJAST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Advanced Science and Technology
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4238
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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