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[논문]

자동분류 장치의 비선형 모델을 이용한 제어
Nonlinear Model Control Method for an Automatic Sorting System

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 바로가기
  • 통권
    제7권 제3호 (2005.09)바로가기
  • 페이지
    pp.65-71
  • 저자
    장용훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A20589

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원문정보

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 시스템 디자인
  2.1 시스템 설계
  2.2 스프링 특성을 가지는 베니어 특성
 3. 제어시스템 설계
  3.1 베니어의 비선형 강성 특성
  3.2 Sorting Roller의 힘제어 센서 설계
  3.3 힘제어 알고리즘
 4. 실험 및 고찰
  4.1 Normal Force 측정 실험
  4.2 PID 제어 실험
  4.3 비선형 구간에서의 분류 실험
 5. 결론
 참고문헌

키워드

마찰력 분류 기계 마찰력 제어 비선형 모델 Friction Force Sorting Machine Friction Control Nonlinear Model

저자

  • 장용훈 [ Y. H. CHANG | 인덕대학 기계시스템 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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