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Motion Control Point Optimization of Dental Arch Generator

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.6 No.5 (2013.10)바로가기
  • 페이지
    pp.49-56
  • 저자
    Zhang Yong-De, Gu Jun-Tao, Jiang Jin-Gang, Sun Xue-Lian
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A205465

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원문정보

초록

영어
During the manufacture of complete denture, the most important step is to design and generate the dental arch curve which adapts to the requirement of patients according to the jaw arch morphology of them. It is important to study the optimization method of the number and position of control point for the dental arch generator. This paper focuses on of the multi-manipulator tooth-arrangement robot. Quantitative model of the dental arch generator is established. On the basis of motion analysis of the dental arch generator, objective function, multivariate design and constraint function of control point optimization of dental arch generator is determined. Control point number of the dental arch generator is optimized. Single point error method of the dental arch generator is presented to realize the control point position optimization of the dental arch generator. Simulation results verify the feasibility of control point optimization method.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Mathematical Model of the Dental arch Generator
 3. Control Point’s Optimization Theory of the Dental arch Generator
  3.1. Motion Analysis of the Dental Arch Generator
  3.2. Objective Function of Control Point Optimization of the Dental Arch Generator
  3.3. Variable Design of Control Point Optimization of the Dental Arch Generator
  3.4. Constraint Function of Control Point Optimization of the Dental Arch Generator
 4. The Optimized Design of Control Point Number for the Dental Arch Generator
 5. Control Point Position’s Optimal Computation of the Dental Arch Generator
  5.1. Definition of Single Point Error of the Dental Arch Generator
  5.2. Calculation of Single Point Error of the Dental Arch Generator
  5.3. Position Calculation of Control Point based on Single Point Error
 6. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

dental arch generator motion analysis motion control point single point error method

저자

  • Zhang Yong-De [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Heilongjiang Harbin 150080, China ]
  • Gu Jun-Tao [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Heilongjiang province Electronic & Information Products Supervision Inspection Institute, Heilongjiang Harbin 150090, China ]
  • Jiang Jin-Gang [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Heilongjiang Harbin 150080, China ]
  • Sun Xue-Lian [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Heilongjiang Harbin 150080, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4246
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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