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An Autonomous Robot for Casing Cutting in Oil Platform Decommission

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.6 No.5 (2013.10)바로가기
  • 페이지
    pp.9-20
  • 저자
    Xiaojie Tian, Yonghong Liu, Rongju Lin, Pengfei Sun, Renjie Ji
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A205344

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The paper designs and develops a casing cutting robot for the platform decommission. This robot can achieve the sea-bottom casing reclamation duties required by the environment protection acts related to decommissioning of offshore oil plants. The objective of this research work was to investigate and explore the casing cutting robot model for the platform decommission. A 2-linear axis cutting robot is prototyped and a test bench is designed in the laboratory for the research. A surface control system provides remote control functionalities for the operator to command signals and automatic sequences. The robot control system based on Programmable Multi-Axis Controller (PMAC), which makes it easier to be operated. Moreover a Human Machine Interface (HMI) is developed to monitor and control the cutting process conveniently. The laboratory test results show that the robot system developed is very usable and it is working satisfactory for the casing cutting.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. The Working Environment of the Robot
 3. Robot Design Specifications
  3.1 Manipulator
  3.2 Control and monitoring system
  3.3 HMI
 4. System Integration and Laboratory Test
 5. Conclusions and Future Research
 Acknowledgements
 References

키워드

cutting robot manipulator control system casing electric arc

저자

  • Xiaojie Tian [ College of Mechanical and Electronic Engineering, China University of Petroleum, Dongying, Shandong, 257061, China ]
  • Yonghong Liu [ College of Mechanical and Electronic Engineering, China University of Petroleum, Dongying, Shandong, 257061, China ]
  • Rongju Lin [ College of Mechanical and Electronic Engineering, China University of Petroleum, Dongying, Shandong, 257061, China ]
  • Pengfei Sun [ College of Mechanical and Electronic Engineering, China University of Petroleum, Dongying, Shandong, 257061, China ]
  • Renjie Ji [ College of Mechanical and Electronic Engineering, China University of Petroleum, Dongying, Shandong, 257061, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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