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Developing a Gesture Based Remote Human-Robot Interaction System Using Kinect

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Smart Home 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.4 (2013.07)바로가기
  • 페이지
    pp.203-208
  • 저자
    Kun Qian, Jie Niu, Hong Yang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A204671

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Gesture based natural human-robot interface is an important function of robot teleoperation system. Such interface not only enables users to manipulate a remote robot by demonstration, but also ensures user-friendly interaction and software reusability in developing a networked robot system. In this paper, an application of gesture-based remote human-robot interaction is proposed using a Kinect sensor. The gesture recognition method combines depth information with traditional Camshift tracking algorithm by using Kinect and employs HMM in dynamic gesture classification. A Client/Server structured robot teleoperation application system is developed, which provides a favorable function of remotely controlling a dual-arm robot by gestural commands. Experiment results validate the practicability and effectiveness of the application system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Gesture Recognition as Human-robot Interface
  2.1. Camshift based Hand Tracking
  2.2. Hand Motion Trajectory Recognition
 3. Development of Remote Robot Control System with Gestural Interface
 4. Experiments
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Kinect Gesture Robot Teleoperation Human-robot Interaction

저자

  • Kun Qian [ School of Automation, Southeast University, Nanjing, China ]
  • Jie Niu [ School of Electrical and Electronic Engineering, Changzhou College of Information Technology, Changzhou, China ]
  • Hong Yang [ School of Automation, Southeast University, Nanjing, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Smart Home
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1975-4094
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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