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Simple Programming Language for Creating a Simulation Environment with Mobile Robots

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Smart Home 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.4 (2013.07)바로가기
  • 페이지
    pp.77-84
  • 저자
    Young Joon Kim, Yong-Ho Seo
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A204658

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper proposes a simple programming language that is a kind of functional concise script for creating a simulation environment with mobile robots as a 3D software toolkit for education. Most robotics simulation toolkits require professional knowledge regarding development language and their APIs, and these prerequisites present a significant obstacle in implementing robotics simulations. In order to resolve these problems, we adopted a functional concise script composed of simplified service commands and minimum options to build a simulation environment. In experiments, we educated high school students and teachers on how to use the proposed robot simulation creation toolkit, and then verified that they could build a robotics simulation environment and control simulated robots easily in a two-day training course.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Development Procedure for Robot Simulation
 3. Functional Concise Script, SPL
 4. Experiments
  4.1. Simulation Environment Composition Script
  4.2. Mobile Robot Composition Script
  4.3. Sensor Application Script
  4.4. Experimental Results
 5. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Robotics Simulation 3D Toolkit for Education Functional Concise Script Mobile Robot

저자

  • Young Joon Kim [ Department of Intelligent Robot Engineering, Mokwon University ]
  • Yong-Ho Seo [ Department of Intelligent Robot Engineering, Mokwon University ] Corresponding author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Smart Home
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1975-4094
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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