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Estimation of Relative Self-Localization for Indoor Mobile Robot and Its Error Analysis
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Smart Home 바로가기
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- 통권
- Vol.7 No.4 (2013.07)바로가기
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- 페이지
- pp.69-76
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A204657
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- The self-localization for a mobile robot is very important at indoor environments. In this paper, we propose a relative self-localization estimation algorithm based on relative locations and orientation changes of image features. We also analyze errors caused by a variety of factors to estimate the relative self-localization of a mobile robot and discuss a few techniques to remove them. The proposed relative self-localization algorithm is based on the facts that the global orientation and location of image features are not altered by changing of images. We show that the proposed algorithm is valuable through some simulation examples.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Relative Self-localization Method
3. Error Analysis and its Correction
4. Simulation Examples
5. Concluding Remarks
Acknowledgements
References
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Smart Home
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1975-4094
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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