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[논문]
마찰토크관측기를 이용한 유압모터-부하계의 견실운동제어
Robust Motion Control of a Hydraulic Motor-Load System using Friction Torque Observer
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 바로가기
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- 통권
- 제5권 제2호 (2003.12)바로가기
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- 페이지
- pp.175-182
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A20361
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원문정보
목차
Abstract
1. 서론
2. 유압시스템의 모델링
3. 제어 알고리즘
3.1 PD 제어기 설계
3.2 마찰토크관측기를 이용한 제어기 설계
3.3 슬라이딩모드 추적 제어기 구성
4. 실험 결과
5. 결론
참고문헌
키워드
유압모터-부하계 마찰토크관측기 견실운동제어 비선형마찰토크 Hydraulic Motor-Load System Friction Torque Observer Robust Motion Control Nonlinear Friction Torque저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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