Earticle

현재 위치 Home

〈학술연구〉

우주탐사용 원격로봇 시스템 기술동향
Technical trend on telerobotics systems for space exploration

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    제15권 제4호 (2013.08)바로가기
  • 페이지
    pp.467-476
  • 저자
    이창환, 이순요, 신효순
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A203179

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

원문정보

초록

영어
Recent technical trend on telerobotics, teleoperations and telepresence for Mars rover as well as Miniature Thermal Emission Spectrometer etc. for Mars rock analysis by Rover are introduced and investigated. Scientific informations on telerobotics, teleoperations and telepresence are analysed. Researches on telepresence and telerobotics are promoted together with research on teleoperations. Derivative effect and innovation opportunity are created through space exploration technology and sustaining development of national technology are maintained.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 우주 탐사용 원격로봇 시스템
  2.1 원격 로봇
  2.2 원격 조작
  2.3 원격 현장감
  2.4 각국 우주로봇 시스템의 기술동향
 3. 화성 탐사 로버용 스펙트로미터
  3.1 미니 열방출 스펙트로미터(Mini-TES : Miniature Thermal Emission Spectrometer)
  3.2 뫼스바우어 스펙트로미터(MÖssbauer Spectrometer: MB)
  3.3 α입자 X-선 스펙트로미터(APXS: Alpha Particle X-Ray Spectrometer)
 4. 우주탐사 원격로봇시스템 학술정보 분석
  4.1 개요
  4.2 연도별 논문 생산수
  4.3 국가별 논문 생산수
  4.4 연구 기관별 논문 생산수
  4.5 각 연도별 고피인용 논문리스트
  4.6 국가별 논문생산 순위
  4.7 국가별 논문 분야별 생산비율
 5. 결론
 감사의 글
 참고문헌

키워드

Telerobotics Teleoperations Telepresence MÖssbauer Spectrometer(MB) Miniature Thermal Surface Emission Spectrometer(Mini-TES) Alpha Particle X-ray Spectrometer(APXS)

저자

  • 이창환 [ Chang Hoan Lee | Korea Inst. Science and Technology Information ]
  • 이순요 [ Soon Yo Lee | Korea Inst. Science and Technology Information ]
  • 신효순 [ Hyo Soon Shin | Korea Inst. Science and Technology Information ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

이 권호 내 다른 논문 / 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 제15권 제4호

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.