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[논문]
추적 성능 향상을 위한 알고리즘 제언
A Suggestion of Algorithm for Advanced Performance of Seam Tracking
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 바로가기
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- 통권
- 제3권 제2호 (2001.12)바로가기
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- 페이지
- pp.301-312
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A20236
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원문정보
목차
Abstract
1. 서론
2. 비전 센싱의 원리
2.1 주사 빔을 이용하는 비전 센서
2.2 투영된 패턴을 이용하는 비전센서
3. 시스템 구성
4. 비전 처리
4.1 비전 전처리
4.2 영역 분할 처리
4.3 특징 추출과 인식
5. 사용자 환경을 이용한 추적 프로그램 개선
5.1 추적 모드의 용접선 추적 흐름도
5.2 다층용접의 층 쌓기
6. 3축 직교 로봇을 이용한 용접선 추적
6.1 좌표 변환
6.2 추적 오차 보정
7. 결론
Reference
키워드
레이저 비전 센서 다층 용접 추적 시스템 Laser Vision Sensor Multipass Welding Joint Tracking System저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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